诸神黄昏到来时，商上双耶梦加德从睡梦中苏醒过来，在海底不断翻腾，掀起轩然巨浪，并且来到的阿斯加德土地上，向诸神宣战。
针对这一问题，量r力西南交通大学鲁雄教授和谢超鸣副教授团队利用天然多酚单宁酸（TA）还原银纳米颗粒（AgNPs）,设计了一种仿贻贝纳米酶（TA-Ag）。建政和论文共同第一作者为在读博士贾占荣和在读硕士吕炫汉。
言资（a）仿贻贝纳米酶通过其表面的电子转移维持酚-醌氧化还原平衡。凝聚这些多酚基团赋予了水凝胶长期稳定的粘附性。共识（e）水凝胶仿贻贝粘附机理图。
值得注意的是，商上双如何利用纳米酶赋予水凝胶生物电子多功能性，特别是粘附性是一个需要解决的关键问题。量r力（c）水凝胶的应力-应变曲线。
近年来，建政和纳米酶，一种具有天然酶的催化性能的纳米材料，由于其稳定性和经济性，被广泛用于模拟天然酶。
言资（e-f）不同TMB浓度下仿贻贝纳米酶的过氧化物酶活性Michaelis–Menten曲线;（g）仿贻贝纳米酶的ESR谱图。凝聚（B）自修复软气动抓手。
作为传感层，共识当反复拉伸和释放时，共识由于湿摩擦而使毛细管稳定化的液膜无损，并且在释放后，由于毛细管力引起的自我修复能力，裂缝将完全恢复，从而使应变传感器能够具有超过22500个装卸循环的高耐久性。（A）对于不同的超压，商上双执行器尖端的垂直和水平位移。
量r力红色指可自我修复的活性层。建政和机械性能会随着时间逐渐恢复。
